Родился 14 сентября 1899 года в г. Цюрихе в Швейцарии. Мать русская учительница Анна (Ганна) Николаевна Лучинская. Отец не известен.
С 4 лет жил в Москве.
Учился в Московской гимназии Репман, а затем в гимназии им.Поповой. Окончил в 1917 г. с золотой медалью.
В 1924 г. окончил инженерный факультет ТСХА. Дипломный проект по американской молотилке. Будучи студентом преподавал физику в школе.
В 1924-1926 годах научный сотрудник ЦАГИ. Создал 2 рекордных планера "Москвич"(1924) и "Нижегородец".
С 1927 года и до конца жизни работал научным работником в области механизации сельского хозяйства и преподавал теорию машин и механизмов.
В 1936 защитил докторскую диссертацию и стал доктором сельскохозяйственных наук.
В 1939 году получил ученое звание профессора по кафедре теории механизмов и деталей машин.
С 1956 года академик ВАСХНИЛ.
Имел пять детей: Владимир (ктн), Алексей (пал смертью храбрых на ВОВ под Лодейным Полем), Николай (ктн) от первого брака с Завьяловой Екатериной Николаевной; Татьяна и Михаил (ктн) от второго брака с Политковской Ниной Сергеевной.
Умер в 1983 году.